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步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制電機(jī)的最大特點是，步進(jìn)驅(qū)動器是通過輸入脈沖信號來進(jìn)行控制的，即電機(jī)的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速?？梢允闺姍C(jī)低速運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，步進(jìn)驅(qū)動器在高速時力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度最高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。而我們確認(rèn)對控制信號進(jìn)行放大，是驅(qū)動器的核心工作。
步進(jìn)電機(jī)必須得有驅(qū)動器和控制器才能正常工作。步進(jìn)驅(qū)動器的作用是對控制脈沖進(jìn)行環(huán)形分配、功率放大，使步進(jìn)電機(jī)繞組按一定順序通電，控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)動。
