1.轉矩控制
如果你對電機的速度、位置都沒有要求，當然用轉矩模式。主要應用在對材質受力有嚴格要求的纏繞和放卷裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設備。
2.位置控制
如果對位置和速度有一定精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用速度或位置模式比較好，應用領域如數控機床、自動化設備、印刷機械等。
3.速度模式
如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一些，就伺服驅動器響應速度來看，轉矩模式運算量最小，控制器對控制信號的響應最快。而位置模式運算量最大，驅動器對控制信號的響應最慢。
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