此種步進電動機從結構上看，是由鐵心、線圈、齒輪機構等組成。這種電動的主要特點是能夠在單極性電脈沖的控制下實現連續起動和步進，電機在通電和斷電時各轉動一個步。
2、磁電步進電動機
這種步進電動機，又分為永磁式、反應式和永磁感應子三種不同形式。所述永磁式步進電動機由四相繞組組成，利用線圈電流方向產生磁場與轉子磁場相互排斥，從而使電機正轉/反，在計算機外設、閥門控制、數控機床等領域有廣泛的應用。
3、直線步進電動機
此種步進電動機，有反應式和索耶式兩種。索耶式電動機由靜止部分和運動部分組成，前者稱為反應板，后者稱為動子。該反應板是一種軟磁材料，具有均勻的齒槽和齒槽，該動子由兩個有線圈的磁極構成。該板材由軟磁性材料制成，在其上均勻地有齒和凹槽。電動機的動子由永磁和 A、 B兩。
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